定位器在氣動(dòng)閥工作原理

之前介紹SY42AX煤礦水管路減壓閥應(yīng)用案例，現(xiàn)在介紹定位器在氣動(dòng)閥工作原理智能閥門(mén)定位器具有高可靠性、高控制精度、功能易擴(kuò)展、可通訊等特點(diǎn)，充分適應(yīng)工業(yè)控制體系間網(wǎng)絡(luò)化、集成化、智能化發(fā)展方向的要求，從根本上克服了傳統(tǒng)機(jī)械式閥門(mén)定位器功率損耗大、響應(yīng)速度慢、易發(fā)熱、機(jī)械磨損、電磁干擾等缺點(diǎn)。智能閥門(mén)定位器應(yīng)用氣動(dòng)先導(dǎo)技術(shù)實(shí)現(xiàn)內(nèi)部氣路控制，即以小閥控制壓縮空氣流量再用壓縮空氣推動(dòng)大閥門(mén)，從而實(shí)現(xiàn)被控介質(zhì)的流量控制，這種分級(jí)控制的思想通過(guò)壓電閥應(yīng)用得以實(shí)現(xiàn)。 
工業(yè)過(guò)程控制不斷向網(wǎng)絡(luò)化、分布智能化發(fā)展，適應(yīng)了設(shè)備管理數(shù)字化的要求，調(diào)節(jié)閥是過(guò)程控制系統(tǒng)重要的執(zhí)行部件，控制調(diào)節(jié)閥運(yùn)行的分布智能化解決方案應(yīng)運(yùn)而生。智能閥門(mén)定位器具有數(shù)據(jù)處理、狀態(tài)識(shí)別、故障診斷、在線和離線測(cè)試、雙向通信等功能。過(guò)程控制系統(tǒng)對(duì)調(diào)節(jié)閥通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線控制，使管理者實(shí)現(xiàn)了對(duì)調(diào)節(jié)閥的預(yù)測(cè)性維護(hù)和科學(xué)管理。計(jì)算機(jī)技術(shù)、電子技術(shù)、通信技術(shù)、智能預(yù)估診斷技術(shù)的發(fā)展，要求智能閥門(mén)定位器必須適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)通訊與供電共線，其核心部分氣動(dòng)控制部件必須實(shí)現(xiàn)超低能耗運(yùn)行，保證網(wǎng)絡(luò)總線控制系統(tǒng)運(yùn)行安全可靠。 
傳統(tǒng)的氣動(dòng)閥中大量使用了電磁原理作為電能-機(jī)械能的轉(zhuǎn)換級(jí)，應(yīng)用線圈和電磁鐵的電磁力效應(yīng)將控制的電信號(hào)轉(zhuǎn)換位機(jī)械的動(dòng)作來(lái)推動(dòng)閥芯的動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)氣路的切換或氣體壓力、流量的控制。盡管電磁鐵和線圈具有價(jià)格低廉，加工方便的優(yōu)點(diǎn)，但其功率損耗大、響應(yīng)速度慢、發(fā)熱、機(jī)械磨損、電磁干擾等缺點(diǎn)同時(shí)存在，通過(guò)改變電磁鐵材料和閥的加工工藝來(lái)避免以上問(wèn)題的同時(shí)，造成了成本的大幅增加和加工工藝的日趨復(fù)雜，并且無(wú)法從根本上解決問(wèn)題。實(shí)現(xiàn)低功耗、智能集成、高精度、快速響應(yīng)和長(zhǎng)壽命的氣動(dòng)控制成為迫切需求。 


1定位器在氣動(dòng)閥工作原理智能閥門(mén)定位器定義 
上海申弘閥門(mén)有限公司主營(yíng)閥門(mén)有：蒸汽減壓閥,減壓閥(氣體減壓閥,可調(diào)式減壓閥根據(jù)國(guó)標(biāo)GB/T22137.2-2008《工業(yè)過(guò)程控制系統(tǒng)用閥門(mén)定位器第2部分：氣動(dòng)輸出智能閥門(mén)定位器性能評(píng)定方法》，智能閥門(mén)定位器(IntelligentValvePositioner)是以微處理器技術(shù)為基礎(chǔ)，采用數(shù)字化技術(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理、決策生成和雙向通信的智能過(guò)程控制儀表。智能閥門(mén)定位器按供電方式可分為單獨(dú)供電和不用單獨(dú)供電；按隔爆級(jí)別可分為隔爆和不隔爆。單作用氣動(dòng)執(zhí)行器通常都采用薄膜式設(shè)計(jì)。采用這種設(shè)計(jì)方式，使用的彈簧可以減少閥座負(fù)荷，也可以承受全部閉合壓力。典型的雙作用氣動(dòng)執(zhí)行器采用活塞設(shè)計(jì)。采用這種設(shè)計(jì)方式，與薄膜式設(shè)計(jì)型不同，供應(yīng)壓力不需要進(jìn)行限制，為了達(dá)到較高的閉合壓力，可以應(yīng)用全負(fù)荷供應(yīng)壓力。對(duì)于活塞設(shè)計(jì)型，壓力越高，閥門(mén)的穩(wěn)定性與控制靈敏度就越好。

2傳統(tǒng)閥門(mén)定位器存在問(wèn)題 
2.1采用采用噴嘴擋板技術(shù)即機(jī)械力平衡工作原理，可動(dòng)部件較多，易受溫度、振動(dòng)影響； 
2.2因調(diào)節(jié)閥規(guī)格、填料的摩擦情況各異，調(diào)節(jié)閥硬件組合難以實(shí)現(xiàn)控制狀態(tài)； 
2.3信號(hào)的流向是控制儀表單向流入定位器的，當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)，不能自診斷故障位置或原因； 
2.4噴嘴孔易被灰塵堵塞氣源，使定位器不能正常工作； 
2.5噴嘴需連續(xù)供給壓縮空氣，能耗較大； 
2.6行程和零點(diǎn)調(diào)整，需反復(fù)調(diào)整，調(diào)校麻煩； 
2.7功能單一，可擴(kuò)充性差。 


3定位器在氣動(dòng)閥工作原理智能閥門(mén)定位器優(yōu)點(diǎn) 
3.1定位精度和可靠性高。機(jī)械可動(dòng)部件少，輸入信號(hào)和閥位反饋信號(hào)直接進(jìn)行數(shù)字比較，不易受環(huán)境影響，穩(wěn)定性好，不存在機(jī)械誤差造成的死區(qū)影響，具有更高的定位精度和可靠性； 
3.2流量特性修改方便。智能閥門(mén)定位包括直線、等百分比、快開(kāi)特性功能模塊，可以通過(guò)按鈕或上位機(jī)、手持式設(shè)定器進(jìn)行數(shù)據(jù)設(shè)定； 
3.3零點(diǎn)、量程調(diào)整簡(jiǎn)單。零點(diǎn)調(diào)整與量程調(diào)整互不干涉，調(diào)整過(guò)程簡(jiǎn)單快捷； 
3.4具有診斷和檢測(cè)功能。除一般的自己診斷功能之外，可輸出與調(diào)節(jié)閥實(shí)際動(dòng)作相對(duì)應(yīng)的反饋信號(hào)，用于遠(yuǎn)距離監(jiān)控調(diào)節(jié)閥的工作狀態(tài)。接收數(shù)字信號(hào)的智能閥門(mén)定位器，具有雙向的通訊能力，可以就地或遠(yuǎn)距離地利用上位機(jī)或手持式操作器進(jìn)行閥門(mén)定位器的組態(tài)、調(diào)試和診斷。 
4智能閥門(mén)定位器工作原理 
智能閥門(mén)定位器工作原理圖  智能閥門(mén)定位器系統(tǒng)主要由控制單元、電氣轉(zhuǎn)換I/P單元、閥位檢測(cè)反饋單元組成。定位器和執(zhí)行器構(gòu)成一個(gè)反饋回路。輸入單元接受來(lái)自控制器的4-20mA電流信號(hào)。調(diào)節(jié)閥位置反饋信號(hào)作為被控變量與給定信號(hào)值在微處理器中進(jìn)行比較，其偏差通過(guò)主控制板的輸出口發(fā)出不同長(zhǎng)度的脈沖，調(diào)節(jié)充排氣速度和動(dòng)作，達(dá)到控制驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)閥動(dòng)作和確定位置過(guò)程。  氣動(dòng)閥門(mén)定位器是氣動(dòng)控制閥重要的氣動(dòng)附件之一，實(shí)現(xiàn)著接收控制信號(hào)準(zhǔn)確定位閥門(mén)行程位置的作用。
氣動(dòng)閥門(mén)定位器功能：氣動(dòng)閥門(mén)定位器與氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)共同構(gòu)成自控單元和各種調(diào)節(jié)閥連接經(jīng)過(guò)調(diào)試安裝后，組合成氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥。氣動(dòng)閥門(mén)定位器用于各種工業(yè)自動(dòng)化過(guò)程控制領(lǐng)域當(dāng)中。利用壓縮空氣推動(dòng)執(zhí)行器內(nèi)多組組合氣動(dòng)活塞運(yùn)動(dòng)，傳力給橫梁和內(nèi)曲線軌道的特性，帶動(dòng)  氣動(dòng)閥門(mén)結(jié)構(gòu)圖
空芯主軸作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，壓縮空氣氣盤(pán)輸至各缸，改變進(jìn)出氣位置以改變主軸旋轉(zhuǎn)方向，根據(jù)負(fù)載(閥門(mén))所需旋轉(zhuǎn)扭矩的要求，可調(diào)整氣缸組合數(shù)目，帶動(dòng)負(fù)載(閥門(mén))工作。
兩位五通電磁閥通常與雙作用氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)配套使用，兩位是兩個(gè)位置可控：開(kāi)-關(guān)，五通是有五個(gè)通道通氣，其中1個(gè)與氣源連接，兩個(gè)與雙作用氣缸的外部氣室的進(jìn)出氣口連接，兩個(gè)與內(nèi)部氣室的進(jìn)出氣口接連，具體的工作原理可參照雙作用氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作原理。 由于現(xiàn)在的控制方式和手段越來(lái)越多，在實(shí)際工業(yè)生常和工業(yè)控制中，用來(lái)控制氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的方法也很多，常用的有以下幾種。
智能顯示儀
智能顯示儀是用來(lái)監(jiān)測(cè)閥門(mén)工作狀態(tài)，并控制閥門(mén)執(zhí)行期工作的儀器，它通過(guò)兩路位置傳感器監(jiān)視閥門(mén)的工作狀態(tài)，判斷閥門(mén)是處于開(kāi)閥還是關(guān)閥狀態(tài)，通過(guò)編程記錄閥門(mén)開(kāi)關(guān)的數(shù)字，并且有兩路與閥門(mén)開(kāi)度對(duì)應(yīng)的4～20mA輸出及兩足常開(kāi)常閉輸出觸點(diǎn)。通過(guò)這些輸出信號(hào)，控制閥門(mén)的開(kāi)關(guān)動(dòng)作。
控制系統(tǒng)
PLC在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，由于本方案是在OMRON的PLC上面作的開(kāi)發(fā)，所以以O(shè)MRON的PLC來(lái)作介紹。
硬件組成：1臺(tái)計(jì)算機(jī)，1套PLC(包括CPU，I/O模塊，ID212，OC224，AD003模塊)，2個(gè)繼電器，2個(gè)電磁閥，1個(gè)氣動(dòng)閥門(mén)執(zhí)行器。
氣動(dòng)控制閥出廠時(shí)，定位器與控制閥都做過(guò)標(biāo)定，但是閥門(mén)裝到管線上后往往需要再進(jìn)行一次標(biāo)定，常規(guī)的標(biāo)定方法是：標(biāo)定5點(diǎn)即4mA,8mA,12mA,16mA,20mA,在12mA時(shí)定位器反饋桿處于水平位置，其它幾組信號(hào)時(shí)閥門(mén)位置應(yīng)分別在0,25%,75%,99%的行程處，且反饋桿的轉(zhuǎn)動(dòng)角度小于正負(fù)45度。對(duì)于零點(diǎn)和滿度的偏差可單獨(dú)調(diào)整相應(yīng)螺釘進(jìn)行修正，正常情況下如果閥門(mén)行程和給定信號(hào)一一對(duì)應(yīng)則表示標(biāo)定完成。
閥門(mén)關(guān)閉時(shí)產(chǎn)生的一個(gè)主要問(wèn)題是如何達(dá)到使閥門(mén)嚴(yán)密關(guān)閉的閥座全負(fù)荷。通常的方法是對(duì)閥門(mén)進(jìn)行標(biāo)定，從而使閉合部件（如閥塞、隔膜、閥板等）恰好定位在閥座上，而不是確認(rèn)閉合部件是否*靠在閥座上。為了保持設(shè)計(jì)泄漏量，避免密封表面受到腐蝕，必須設(shè)計(jì)適當(dāng)?shù)拿芊庳?fù)荷。
1、生產(chǎn)的氣動(dòng)閥規(guī)格及類(lèi)別，應(yīng)符合管道設(shè)計(jì)文件的要求。
2、氣動(dòng)閥的型號(hào)應(yīng)注明依據(jù)的國(guó)標(biāo)編號(hào)要求。若是企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，應(yīng)注明型號(hào)的相關(guān)說(shuō)明。
3、氣動(dòng)閥工作壓力，要求≥管道的工作壓力，在不影響價(jià)格的前提下，閥門(mén)可承受的工壓應(yīng)大于管道實(shí)際的工壓；氣動(dòng)閥關(guān)閉狀況下的任何一側(cè)應(yīng)能承受1.1倍閥門(mén)工壓值而不滲漏；閥門(mén)開(kāi)啟狀況下，閥體應(yīng)能承受二倍閥門(mén)工壓的要求。
4、氣動(dòng)閥制造標(biāo)準(zhǔn)，應(yīng)說(shuō)明依據(jù)的國(guó)標(biāo)編號(hào)，若是企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，采購(gòu)合同上應(yīng)附企業(yè)文件。


5定位器在氣動(dòng)閥工作原理氣動(dòng)先導(dǎo)技術(shù) 
控制閥A和B用來(lái)控制壓縮空氣進(jìn)出氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥，閥A是進(jìn)氣閥，閥B是排氣閥，這兩個(gè)閥門(mén)都只有開(kāi)關(guān)兩種狀態(tài)。這種控制思想實(shí)際上是用小閥來(lái)控制壓縮空氣流量，再用壓縮空氣推動(dòng)大的閥門(mén)，控制被控介質(zhì)的流量，這種分級(jí)控制的思想即為氣動(dòng)先導(dǎo)技術(shù)的應(yīng)用。 
在任意時(shí)刻，閥A、B之中只能有一個(gè)開(kāi)通，另一個(gè)開(kāi)關(guān)。當(dāng)A開(kāi)通時(shí)，由于壓縮空氣壓力大于膜頭內(nèi)壓力，壓縮空氣進(jìn)入調(diào)節(jié)閥，閥桿向下移動(dòng)；反之，當(dāng)B開(kāi)通時(shí)，調(diào)節(jié)閥氣室內(nèi)壓縮空氣經(jīng)B排入大氣，閥桿在彈簧作用下向上移動(dòng)。在智能閥門(mén)定位器中，為了能與控制電路接口，閥A和B的開(kāi)通與關(guān)閉必須能夠用電量來(lái)控制，實(shí)際使用中閥A和B有傳統(tǒng)電磁閥、壓電閥等多種類(lèi)型。因?yàn)閴弘婇y的電能-機(jī)械能轉(zhuǎn)換具有低功耗、超快響應(yīng)、無(wú)電磁干擾、無(wú)自發(fā)熱現(xiàn)象、無(wú)機(jī)械磨損、長(zhǎng)壽命、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、承受大震動(dòng)沖擊等優(yōu)點(diǎn)，而取代了傳統(tǒng)電磁閥被廣泛應(yīng)用。利用微型壓電閥作為先導(dǎo)級(jí)，將流量和壓力進(jìn)行進(jìn)一步放大，從而實(shí)現(xiàn)氣動(dòng)控制。 


6定位器在氣動(dòng)閥工作原理壓電閥工作原理 
6.1壓電效應(yīng) 
壓電晶體是一種陶瓷功能材料，晶體為圖2A壓電閥初始狀態(tài)非對(duì)稱(chēng)中心的構(gòu)造，可逆轉(zhuǎn)換電能和機(jī)械能，外力可致該晶體形變產(chǎn)生正壓電效應(yīng)，外加電場(chǎng)可致該晶體產(chǎn)生電極化和出現(xiàn)應(yīng)變或應(yīng)力的逆壓電效應(yīng)。壓電閥正是基于壓電逆效應(yīng)，具有節(jié)能低功耗(驅(qū)動(dòng)電流僅10微安)、精密微型化、高速響應(yīng)和耐用性好的顯著特點(diǎn)，也易于閥門(mén)定位器全數(shù)字化。 
圖2A壓電閥初始狀態(tài) 
圖3B壓電閥通電狀態(tài) 
6.2動(dòng)作原理 
壓電閥的初始狀態(tài)如圖A，陶瓷片作用在噴嘴口上，噴嘴2和3先導(dǎo)腔連通，形成整體。當(dāng)壓電閥通電時(shí)，陶瓷片變形上翹，堵住噴嘴口3，噴嘴2和1聯(lián)通。 
6.3結(jié)構(gòu)原理 
壓電閥在I/P轉(zhuǎn)換單元中起先導(dǎo)閥的作用，每一個(gè)I/P轉(zhuǎn)換單元同時(shí)應(yīng)用兩個(gè)壓電閥，壓電閥I控制I/P轉(zhuǎn)換單元的輸出（進(jìn)氣閥），壓電閥II控制I/P轉(zhuǎn)換單元（排氣閥）。 
由于壓電閥壓電陶瓷片彈力有限，所以先導(dǎo)腔室內(nèi)氣壓必須小于1.2kg，要想控制調(diào)節(jié)閥動(dòng)力氣，必須實(shí)現(xiàn)壓力放大。在先導(dǎo)腔室一側(cè)是一個(gè)大面積膜片，在控制進(jìn)入和排除調(diào)節(jié)閥動(dòng)力氣一側(cè)連桿面積較小。當(dāng)先導(dǎo)氣壓達(dá)到1.2kg時(shí)，施加在先導(dǎo)腔室膜片上的力，大于作用在充氣和排氣腔室一側(cè)面上的壓力，這將使充氣閥芯或排氣閥芯移動(dòng)，使動(dòng)力氣充入或排除調(diào)節(jié)閥氣囊中，使氣囊中氣體壓力提升和降低，與氣囊另一側(cè)彈簧達(dá)到新的位置平衡，達(dá)到控制閥門(mén)開(kāi)度的功能。 
當(dāng)控制電路聯(lián)通電源后，壓電閥I上無(wú)電壓，壓電閥II加電壓控制，氣源P2進(jìn)入壓電閥II的先導(dǎo)腔室中，形成120KPA氣壓力，導(dǎo)壓推動(dòng)排氣閥芯向下移動(dòng)，排氣口關(guān)閉。這時(shí)，如果控制電路發(fā)出輸出氣壓力的脈沖，壓電閥II則保持狀態(tài)，壓電閥I加控制電壓，功能陶瓷片向上彎曲，陶瓷片堵住壓電閥噴嘴3，氣源P2通過(guò)噴嘴口1進(jìn)入壓電閥I導(dǎo)壓腔室，形成120KPA左右的氣壓力，推動(dòng)移動(dòng)閥芯向下移動(dòng)，氣源P1通過(guò)進(jìn)氣口進(jìn)入到氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥的膜室中，驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥位置調(diào)節(jié)，當(dāng)達(dá)到設(shè)定位置，壓電閥I的電壓變?yōu)?，其導(dǎo)壓腔室氣壓變?yōu)?，復(fù)位彈簧推動(dòng)移動(dòng)閥芯關(guān)閉輸出口，氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥膜室中的氣壓就會(huì)保持在相對(duì)恒定壓力下。當(dāng)要減小氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥膜室中的氣壓時(shí)，壓電閥I控制電壓為0，壓電閥II控制電壓也為0，其導(dǎo)壓腔室的氣壓也變?yōu)?，排氣閥芯在排氣彈簧的作用下，打開(kāi)排氣口排氣，達(dá)到膜室減壓的目的。 
這樣不斷地對(duì)壓電閥I，II的控制，I/P轉(zhuǎn)換單元不斷地輸出氣體壓力和排氣，從而驅(qū)動(dòng)氣體調(diào)節(jié)閥對(duì)流過(guò)閥體的介質(zhì)進(jìn)行流量調(diào)節(jié)。 


7智能閥門(mén)定位器的應(yīng)用 
1過(guò)濾器；2可調(diào)節(jié)流器；3壓電閥I；4移動(dòng)閥芯；5復(fù)位彈簧 
6壓電閥II；7排氣閥芯；8排氣彈簧；9氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥 
圖4結(jié)構(gòu)原理圖 
隨著DCS和現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)（FCS）的推出和運(yùn)用，智能閥門(mén)定位器及其它智能現(xiàn)場(chǎng)儀表由于其具有高可靠性、高控制精度、功能易擴(kuò)展、具有通訊功能等特點(diǎn)，完適應(yīng)工業(yè)控制體系間網(wǎng)絡(luò)化、集成化、智能化發(fā)展方向的要求，具有廣闊的應(yīng)用前景。 
7.1用于控制精度較高的石化生產(chǎn)過(guò)程，如乙烯裂解、催化裂化反應(yīng)再生系統(tǒng)等生產(chǎn)過(guò)程，以提高產(chǎn)品質(zhì)量； 
7.2石化系統(tǒng)有很多新建或改建生產(chǎn)裝置采用智能定位器，可集成智能控制系統(tǒng)，增加安全性和經(jīng)濟(jì)性； 
7.3對(duì)于已使用常規(guī)調(diào)節(jié)器等儀表控制的生產(chǎn)裝置，可使用智能定位器，改善控制系統(tǒng)，以提高控制精度或克服工藝過(guò)程管線震動(dòng)大的影響； 
7.4遇到安裝空間小且又要求調(diào)節(jié)閥帶有輔助功能時(shí)，可使用智能閥門(mén)定位器的擴(kuò)展功能模塊，如采用帶閥位變送模塊的智能定位器就能實(shí)現(xiàn)普通定位器加閥位變送器的功能； 
7.5除石化系統(tǒng)外，智能閥門(mén)定位器還可用于石油、化工、冶金、電力、水處理、橡膠等工業(yè)過(guò)程中。 
結(jié)語(yǔ) 
氣動(dòng)先導(dǎo)技術(shù)和壓電技術(shù)的應(yīng)用使智能閥門(mén)定位器的控制變成現(xiàn)實(shí)。隨著工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)越來(lái)越多應(yīng)用新技術(shù)新型號(hào)的智能設(shè)備，從用戶實(shí)際需求及現(xiàn)場(chǎng)工況出發(fā)，幫助用戶使用好智能閥門(mén)定位器成為產(chǎn)品設(shè)計(jì)和改進(jìn)的重點(diǎn)，不斷在結(jié)構(gòu)和細(xì)節(jié)上提升，讓智能閥門(mén)定位器更好地發(fā)揮定位控制、數(shù)據(jù)處理、狀態(tài)識(shí)別、預(yù)測(cè)性維護(hù)、雙向通信的功能，實(shí)現(xiàn)安全、有效的長(zhǎng)周期運(yùn)行。與本文相關(guān)的論文：自力式煤氣調(diào)壓閥組?